ハンバーガーメニューコピペ用ソース

HTML

<!-- ハンバーガーメニュー -->
<div class="hamburger">
   <span class="hamburger-line hamburger-line-1"></span>
   <span class="hamburger-line hamburger-line-2"></span>
   <span class="hamburger-line hamburger-line-3"></span>
</div>

<!-- メニューコンテンツ -->
<div class="header-nav-sp" style="display:none;">
</div>

jQuery

開閉状態の判定

$(document).ready(function() {
  $(".hamburger").click(function(){
    $("body").toggleClass('nav-open');
  });
});

CSS

ハンバーガーメニュー部分

.hamburger {
    position: absolute;
    right: 15px;
    top: 5px;
    width: 50px;
    height: 50px;
    z-index: 300;
}
.hamburger-line {
    position: absolute;
    left: 0;
    width: 25px;
    height: 2px;
    background-color: #111;
    transition: all .6s;
}
.hamburger-line-1 {
    top: 26px;
}
.hamburger-line-2 {
    top: 34px;
}
.hamburger-line-3 {
    top: 42px;
}
.nav-open .hamburger-line-1 {
   transform: rotate(45deg);
   top: 30px;
}
.nav-open .hamburger-line-2 {
    width: 0;
    left: 50%;
}
.nav-open .hamburger-line-3 {
    transform: rotate(-45deg);
    top: 30px;
}

メニューコンテンツ部分

.header-nav-sp {
  position: fixed;
  right: -200px;/*右から*/
  top: 0;
  bottom: 0;
  width: 200px;
  padding-top: 40px;
  background-color: #fff;
  transition: all .6s;
  z-index: 200;
  overflow-y: auto;
  -webkit-overflow-scrolling: touch;
}
.nav-open .header-nav-sp{
  right: 0;/*右から*/
  padding-top: 52px;
}

開いたときに背景を暗くする

HTML

<div class="menu-status"></div>

CSS 方法１

.menu-status {
    background: rgba(0,0,0,0);
    transition: all 0.3s ease-in-out 0s;
}
.nav-open .menu-status {
    background: rgba(0,0,0,.7);
    position: absolute;
    width: 100%;
    height: 100%;
    z-index: 5;
}

CSS 方法2

.menu-status {
  position: fixed;
  left: 0;
  top: 0;
  bottom: 0;
  width: 100%;
  height: 100%;
  height: -webkit-fill-available;
  z-index: 11;
  background-color: #000;
  opacity: 0;
  visibility: hidden;
  transition: all .5s;
}
.nav-open .menu-status {
  opacity: .8;
  visibility: visible;
}

jQuery

$(document).ready(function() {
  $(".menu-status").click(function(){
    $("body").toggleClass('nav-open');
  });
});